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硬件预标记机器人

HW预打标机器人基于RTK实时动态差分定位技术,结合高精度集成导航系统,接收卫星信号。该机器人采用先进的数据融合路径算法和差分校正数据,使其自身定位精度达到厘米级甚至毫米级。

    特征

    HW预打标机器人基于RTK实时动态差分定位技术,结合高精度集成导航系统,接收卫星信号。该机器人采用先进的数据融合路径算法和差分校正数据,使其自身定位精度达到厘米级甚至毫米级。

    单人单机操作,8 小时 20 公里;
    自动标记车道虚线断点;
    不受高温和夜班工作的影响;
    自动避障
    通过远程云平台调度集群作业。

    完整星座图和完整频率

    它支持全星座、全频段信号跟踪,拥有1408个通道。其天线可同时接收来自北斗、GPS、GLONASS、伽利略、QzSS和SBAS卫星的信号,实现全星座定位。该机器人还支持实时动态(RTK)差分定位,并可接入北斗地面增强系统进行高精度定位。通过将高精度定位与机器人操作相结合,它实现了可靠且可重复的厘米级划线精度。

    运行平稳

    将控制器与安卓平板电脑和我们自主开发的应用程序相结合,可以让现场操作人员只需接受极少的培训即可轻松学习和操作该设备。

    高适应性

    预标记机器人结构紧凑,配备两个 200W 轮毂电机,使其能够在草地和碎石路等粗糙表面上平稳地执行操作,并能够进行急转弯和爬上高达 20 度的斜坡。

    多功能的

    它可以适配不同尺寸的喷涂设备,并能实现不同类型的标记,如点、线、曲线、数字、字母和图案。

    长寿命和高速

    这款预标记机器人配备内置24V/20Ah锂电池,续航里程可达15公里,最高时速为12公里/小时。此外,它还支持定制不同容量的电池,最大续航里程可达30公里。

    支持多种文件格式

    该应用程序支持多种文件格式,包括 dxf、csv 等,使机器人能够按照设计的施工计划进行无缝实施。

    电源模式 电的
    操作方法 遥控器 - 平板电脑
    精确 +0.8厘米+1ppm
    更新率 10赫兹
    频带 BDS B1/B2/B3
    GPS L1C/A/12P(Y)/L2C/L5
    伽利略 E1/ESa/ESb
    GLONASS G1/G2
    QZSS L1/L2/L3
    保护级别 IP65
    中等的 二氧化钛溶液
    布局速度 2.5公里/小时
    电池寿命 10小时/组装电池
    重量 20公斤

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