Heavsty R1 წინასწარი მარკირების რობოტი საგზაო მონიშვნების ციფრულ ტრანსფორმაციას უზრუნველყოფს თანამგზავრული პოზიციონირების ტექნოლოგიის გამოყენებით

Heavsty R1 წინასწარი მარკირების რობოტი საზღვარგარეთის პროექტებში გამოიყენება: თანამგზავრული პოზიციონირება ცვლის ხელით ხაზების მონიშვნას და გზის მონიშვნის მშენებლობაში ციფრულიზაციის ახალ ერას იწყებს.

ხელით ხაზების მონიშვნა არაეფექტურია, სიზუსტით განსხვავდება ადამიანიდან ადამიანამდე და მნიშვნელოვან საფრთხეს უქმნის მოძრაობაში მომუშავე მუშაკებს. Heavsty R1 წინასწარი მონიშვნის რობოტმა, ორმაგი ანტენის მქონე თანამგზავრული პოზიციონირებისა და ავტომატური მონიშვნის წყალობით, მიაღწია ზუსტ წინასწარ მონიშვნას საზღვარგარეთის გზატკეცილების პროექტებში, რითაც ჩაანაცვლა საათობით დამუშავებული განლაგება ერთ გავლაში, რითაც ხელი შეუწყო გზის მონიშვნის მშენებლობის ციფრულ განახლებას.

საზღვარგარეთ, გზატკეცილის რეკონსტრუქციისა და გაფართოების ობიექტზე, მას შემდეგ, რაც ოპერატორი მობილურ ტერმინალზე დაადასტურებს მარკირების პარამეტრებს, ყვითელი კორპუსის, ორმაგი ანტენის მქონე, ოთხბორბლიანი ყველგანმავალი შასის წინასწარი მარკირების რობოტი ავტომატურად მოძრაობს ზოლის გასწვრივ, რაც წინასწარი მარკირების პროცესს, რომელიც თავდაპირველად რამდენიმე მუშის მოხრას და ხაზების ხელით მონიშვნას საათობით მოითხოვდა, ერთ, ავტომატიზირებულ გავლაში ამცირებს. ეს არის Heavsty R1 წინასწარი მარკირების რობოტის მოქმედების სცენა საზღვარგარეთის პროექტის ობიექტზე - გზის მარკირების მშენებლობის პირველი ნაბიჯი ხელახლა განისაზღვრება „სატელიტური პოზიციონირებით + ინტელექტუალური მარკირებით“.

ინდუსტრიის პრობლემური საკითხები: რატომ არის წინასწარი მარკირება „აუცილებელი“? წინასწარი მარკირება გზის მონიშვნის მშენებლობის პირველი ნაბიჯია, რომელიც პირდაპირ განსაზღვრავს მთელი მარკირების სისტემის პოზიციურ სიზუსტეს. თუმცა, ტრადიციული ხელით განლაგების მეთოდები სამი ძირითადი გამოწვევის წინაშე დგას:

ეფექტურობის შემცირება: ხაზების ხელით გაყვანა და მონიშვნა კვალიფიციურ მუშაკებზეა დამოკიდებული. ხაზების რთული ტიპები და ღამის საათებში მშენებლობა მნიშვნელოვნად ზრდის დროის მოხმარებას, რაც ხშირად განლაგების პროცესს პროექტის გრაფიკში ფარულ შეფერხებად აქცევს.

სიზუსტის პრობლემა: განლაგების სიზუსტე ადამიანიდან ადამიანამდე განსხვავდება და მერყეობს დაღლილობის გამო. როგორც კი საბაზისო ხაზი გადაიხრება, შემდგომ მარკირების მანქანას მთელი ხაზის ხელახლა დამუშავება მოუწევს - ხელახალი დამუშავების ღირებულება გაცილებით აღემატება განლაგებით მიღებულ დანაზოგს.

უსაფრთხოების პრობლემა: მუშები, რომლებიც ღია გზებზე მიდიან და მოძრაობას ეჯიბრებიან, სამშენებლო ობიექტებზე პირადი უსაფრთხოების ერთ-ერთ ყველაზე მნიშვნელოვან საფრთხეს წარმოადგენენ.

 მძიმე გადაწყვეტა: R1 წინასწარი მარკირების რობოტი

R1 იყენებს „სატელიტური პოზიციონირების + ავტომატური მონიშვნის“ ფუნქციას ხელით განლაგების ჩასანაცვლებლად, რაც უზრუნველყოფს გზის მშენებლობისა და მოვლა-შენახვის პროექტებისთვის ზუსტ, ეფექტურ და უსაფრთხო წინასწარი მონიშვნის გადაწყვეტას.

საზღვარგარეთის პროექტების ობიექტებზე (მაღალი ფერდობები კლდეებთან ახლოს და დამცავი მოაჯირებიანი მონაკვეთები), R1-მა უწყვეტი წინასწარი მარკირების ოპერაციები ჩაატარა. ეს რთული რელიეფები და გადატვირთული მოძრაობის მონაკვეთები ზუსტად ყველაზე რთულ და საშიშ სცენარებს წარმოადგენს ხელით აზომვისთვის. სტაბილური თანამგზავრული პოზიციონირებისა და ავტონომიური მართვის შესაძლებლობების წყალობით, R1-მა შეინარჩუნა უწყვეტი მუშაობა ფერდობებსა და დაკლაკნილ გზებზე, რაც უზრუნველყოფდა მკაფიო სამშენებლო ეტალონს შემდგომი ხაზის მარკირების ერთეულებისთვის - ერთი გავლის შემდეგ დაასრულა ის, რაც ადრე საათობით ხელით აზომვას სჭირდებოდა. ამან საშუალება მისცა, რომ საზღვარგარეთის სამშენებლო ობიექტებზე ნამდვილად განხორციელებულიყო „ჯერ წინასწარი მარკირება, შემდეგ მექანიკური მარკირება“-ს ინტელექტუალური კომბინაცია.

 შესაბამისი სცენარები

ჩქაროსნული და მაგისტრალის რემონტი და გაფართოება

• ახალი/განახლებული გზის საფარის წინასწარი მონიშვნა, ცხელი დნობის და ცივი შესხურების საშუალებით მონიშვნის ერთეულების საორიენტაციო მაჩვენებლების უზრუნველყოფა;

ურბანული გზები და რთული გზების ტიპები

• გზაჯვარედინების, მოსახვევებისა და სპეციალური ნიმუშის მონიშვნების ზუსტი განლაგება;

აეროპორტები, პარკები და ავტოსადგომები

• დიდი ბრტყელი ფართობების სწრაფი წინასწარი მონიშვნა და პოზიციონირება;

„წინასწარი მარკირების ხაზის + ინტელექტუალური მარკირების მანქანის“ კომბინირებული პროექტი

• Heavsty-ის ხაზის მარკირების მანქანასთან ერთად, მიღწეულია მთელი პროცესის სრული ავტომატიზაცია, განლაგებიდან ხატვამდე.

 ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)

კითხვა 1: რა უპირატესობები აქვს R1-ს ხელით ხაზების დახატვასთან შედარებით?

ეფექტურობის, სიზუსტისა და უსაფრთხოების სამი მთავარი პუნქტი: ერთი ავტომატური გავლა რამდენიმე საათით ცვლის ხელით განლაგებას; თანამგზავრული პოზიციონირებისა და განლაგების სიზუსტე არ იცვლება დაღლილობის გამო; საშინაო დავალების შემსრულებელ პერსონალს არ სჭირდება ღია საგზაო მოძრაობის მონაკვეთებში შესვლა, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს პირად რისკებს.

კითხვა 2: რამდენი ადამიანია საჭირო R1-ის სამართავად?

ერთი ადამიანი საკმარისია. ოპერატორი ადასტურებს მარკირების პარამეტრებს მობილური ტერმინალის მეშვეობით და იწყებს დავალებას. რობოტი ავტონომიურად მოძრაობს და ხატავს ავტომატურად, მთელი პროცესის განმავლობაში რამდენიმე ადამიანის თანამშრომლობის გარეშე.

კითხვა 3: როგორ დავუკავშირდეთ მარკირების მანქანას წინასწარი მარკირების დასრულების შემდეგ?

წინასწარი მარკირება მშენებლობის საორიენტაციო მაჩვენებელია. მარკირების ბლოკს შეუძლია იმუშაოს R1-ით მონიშნული საცნობარო ხაზის გასწვრივ. Heavsty-ს შეუძლია უზრუნველყოს „წინასწარი მარკირების რობოტი R1 და მასზე მოძრავი მარკირების მანქანის“ კომბინაცია, რომელიც შეუფერხებლად აკავშირებს განლაგებისა და ხატვის მთელ პროცესს.

კითხვა 4: რა საგზაო ზედაპირებისა და სამუშაო პირობებისთვის არის R1 ​​შესაფერისი?

ექსპლუატაციისთვის შესაფერისია როგორც ასფალტის, ასევე ბეტონის საფარი; ოთხბორბლიანი ყველგანმავალი შასი და ფართო საბურავები საშუალებას აძლევს მას გაიაროს ჩამოუყალიბებელ გზისპირა ფენებში, როგორიცაა ნიადაგი და ხრეში, რაც მას შესაფერისს ხდის სამშენებლო და გაფართოების პროექტებისთვის მონაცვლეობითი სამუშაო პირობებით.