Heavsty R1 -esimerkintärobotti mahdollistaa tiemerkintöjen digitaalisen muutoksen satelliittipaikannusteknologialla
Heavsty R1 -esimerkintärobotti käytössä ulkomailla tehtävissä projekteissa: Satelliittipaikannus korvaa manuaalisen linjamerkinnän ja aloittaa uuden digitalisaation aikakauden tiemerkintärakentamisessa
Manuaalinen viivojen merkintä on tehotonta, sen tarkkuus vaihtelee henkilöstä toiseen ja aiheuttaa merkittäviä turvallisuusriskejä liikenteessä työskenteleville työntekijöille. Heavsty R1 -esimerkintärobotti, jossa on kaksoisantenninen satelliittipaikannus ja automaattinen merkintä, on saavuttanut tarkkoja esimerkintöjä ulkomaisissa tiehankkeissa, korvaten tuntikausia kestävän suunnittelun yhdellä ajokerralla ja helpottaen siten tiemerkintärakentamisen digitaalista päivitystä.
Ulkomailla sijaitsevalla moottoritien jälleenrakennus- ja laajennustyömaalla kuljettaja vahvistaa merkintöjen parametrit mobiilipäätteellä. Tämän jälkeen keltainen, kaksoisantenninen, nelipyöräinen maastoajoneuvon alustaan rakennettu esimerkintärobotti liikkuu automaattisesti kaistaa pitkin. Tämä tiivistää alun perin useiden työntekijöiden tuntikausien mittaisen kumartumisen ja linjojen manuaalisen merkitsemisen vaatineen esimerkintäprosessin yhdeksi automatisoiduksi prosessiksi. Tämä on kuva Heavsty R1 -esimerkintärobotista toiminnassa ulkomailla sijaitsevalla projektityömaalla – tiemerkintöjen rakentamisen ensimmäinen vaihe määritellään uudelleen "satelliittipaikannuksen ja älykkään merkinnän" avulla.
![]() | ![]() |
Alan kipupisteet: Miksi esimerkintä on "välttämätöntä"? Esimerkintä on ensimmäinen vaihe tiemerkintöjen rakentamisessa, ja se määrää suoraan koko merkintäjärjestelmän sijaintitarkkuuden. Perinteisillä manuaalisilla suunnittelumenetelmillä on kuitenkin kolme suurta haastetta:
Tehokkuusongelma: Manuaalinen linjojen vetäminen ja merkitseminen vaatii ammattitaitoisia työntekijöitä. Monimutkaiset linjatyypit ja yötyöt lisäävät merkittävästi ajankulutusta, mikä usein tekee suunnitteluprosessista piilevän pullonkaulan projektin aikataulussa.
Tarkkuusongelma: Suunnittelun tarkkuus vaihtelee henkilöstä toiseen ja vaihtelee väsymyksen vuoksi. Kun lähtöviiva poikkeaa, seuraavan merkkauskoneen on työstettävä koko linja uudelleen – uudelleentyöstökustannukset ylittävät huomattavasti suunnittelusta saatavat säästöt.
Turvallisuuskipu: Avoimilla teillä kävelevät työntekijät, jotka kilpailevat liikenteen kanssa, ovat yksi merkittävimmistä henkilökohtaisen turvallisuuden vaaroista rakennustyömailla.
Raskas ratkaisu: R1-esimerkintärobotti
R1 käyttää "satelliittipaikannusta + automaattista merkintää" manuaalisen suunnittelun korvaamiseksi, tarjoten tarkan, tehokkaan ja turvallisen esimerkintäratkaisun tienrakennus- ja kunnossapitoprojekteihin.
Ulkomailla sijaitsevilla projektikohteilla (korkeilla rinteillä kallioiden lähellä ja kaiteilla varustetuilla alueilla) R1 suoritti jatkuvia esimerkintöjä. Nämä monimutkaiset maastot ja ruuhkaiset liikenneosuudet edustavat juuri vaikeimpia ja vaarallisimpia tilanteita manuaaliselle mittaukselle. Vakaan satelliittipaikannuksensa ja autonomisen ajokykynsä ansiosta R1 ylläpiti jatkuvaa toimintaa rinteillä ja mutkittelevilla teillä, mikä tarjosi selkeän rakentamisen vertailukohdan seuraaville linjamerkintäyksiköille – suorittaen yhdellä ajokerralla aiemmin tuntikausia kestäneen manuaalisen mittauksen. Tämä mahdollisti älykkään "ensin esimerkintä, sitten mekaaninen merkintä" -yhdistelmän todellisen käyttöönoton ulkomailla sijaitsevilla rakennustyömailla.
![]() | ![]() |
| Ydinosaamiset | Tekniset kohokohdat | Asiakasarvo |
| Kaksoisantenninen GPS/GNSS-paikannus | Kaksoissatelliittiantennit vastaanottavat paikannusreferenssejä, ja algoritmi luo linjaparametrit reaaliajassa etupään tiedonkeruun jälkeen. | Tarkka asettelu, hallittava suuntaus ja vakaa paikannus monimutkaisissa tieolosuhteissa. |
| Automaattinen esimerkintä | Merkintäparametrit voidaan vahvistaa yhdellä napsautuksella mobiilipäätelaitteella, ja robotti liikkuu automaattisesti ja piirtää merkinnät. | Korvaa manuaalisen viivojen merkkaamisen ja viimeistelee tuntikausien suunnittelun yhdellä vedolla. |
| Nelipyöräinen maastoalusta | Leveäpohjaiset, syväkuvioiset renkaat, korkea maavara | Sopii monimutkaisiin työolosuhteisiin rakennustyömailla, kuten maaperällä, soralla ja asfaltilla. |
| Kaksoismateriaalilaatikot + oranssi varoitusvalo | Esimerkintämateriaaleja toimitetaan jatkuvasti; varoitusvalot osoittavat tietyöt selvästi. | Vähennä toimitustiheyttä ja varmista käyttöturvallisuus ja vaatimustenmukaisuus. |
Sovellettavat skenaariot
Moottoritie- ja pääteiden peruskorjaus ja laajennus
- Uusien/kunnostettujen tiepintojen esimerkintä, joka tarjoaa vertailukohtia kuumasulate- ja kylmäruiskutusmerkintäyksiköille;
Kaupunkitiet ja monimutkaiset tietyypit
- Risteysten, mutkien ja erikoiskuviomerkintöjen tarkka asettelu;
Lentokentät, puistot ja pysäköintialueet
- Suurten tasaisten alueiden nopea esimerkintä ja asemointi;
Yhdistelmäprojekti "esimerkintälinja + älykäs merkintäajoneuvo"
- Yhdessä Heavsty-linjamerkintäkoneen kanssa koko prosessi voidaan automatisoida täysin asettelusta piirustukseen.
Usein kysytyt kysymykset (UKK)
K1: Mitä etuja R1:llä on manuaaliseen viivojen piirtämiseen verrattuna?
Tehokkuuden, tarkkuuden ja turvallisuuden kolme pistettä: yksi automaattinen läpikäynti korvaa manuaalisen suunnittelun useiden tuntien ajaksi; satelliittipaikannuksen ja suunnittelun tarkkuus ei vaihtele väsymyksen mukaan; kotitehtävähenkilöstön ei tarvitse ajaa avoimille liikenneosuuksille, mikä vähentää merkittävästi henkilökohtaisia riskejä.
K2: Kuinka monta ihmistä tarvitaan R1:n käyttämiseen?
Yksi henkilö riittää. Käyttäjä vahvistaa merkintäparametrit mobiilipäätteen kautta ja aloittaa tehtävän. Robotti liikkuu itsenäisesti ja piirtää automaattisesti, eikä useiden ihmisten yhteistyön tarve ole koko prosessin ajan.
K3: Miten muodostaa yhteyden merkintäkoneeseen esimerkinnän valmistuttua?
Esimerkintä on rakentamisen vertailukohta. Merkintäyksikkö voi toimia R1:n merkitsemää referenssiviivaa pitkin. Heavsty voi tarjota yhdistelmätoimituksen, jossa on "esimerkintärobotti R1 + ajettava merkintäkone", mikä yhdistää saumattomasti koko asettelu- ja piirustusprosessin.
K4: Mille tiepinnoille ja käyttöolosuhteisiin R1 sopii?
Sekä asfaltti- että betonipäällysteet soveltuvat käyttöön; Nelipyöräinen maastoalusta ja leveät pohjarenkaat mahdollistavat kulkemisen epätasaisten tienpintojen, kuten maan ja soran, läpi, mikä tekee siitä sopivan rakennus- ja laajennusprojekteihin vaihtelevissa työolosuhteissa.


















